โดรนฉีดพ่นเพื่อการเกษตร

ส่วนประกอบของโดรน

ใบพัด / มอเตอร์

ให้แรงยกและแรงขับ ตรวจทิศทาง CW/CCW ก่อนประกอบ เปลี่ยนใบพัดเมื่อบาด เจาะ หรือเสียรูป

เซ็นเซอร์และเรดาร์

วัดความสูง หลบสิ่งกีดขวาง ช่วยรักษาระดับการบินอัตโนมัติ

ถังและปั๊มแรงดัน

ถังความจุ ~10 ลิตร ปั๊ม ~8 บาร์ ส่งน้ำยาไปยังหัวฉีด ควรไล่อากาศเมื่อหมดน้ำยา

หัวฉีดและไส้กรอง

หัวฉีดซ้าย/ขวา/ล่าง และไส้กรอง 3 จุด—ทำความสะอาดสม่ำเสมอป้องกันการอุดตัน

ระบบวาล์ว/โซลินอยด์

เปิด-ปิดการไหล และไล่อากาศหลังน้ำยาหมดเพื่อลดอาการปั๊มลม

รีโมทและแอป HGMC

กางเสา เปิดเครื่อง เชื่อมต่อแอป ตั้งค่าแผนที่และโหมดบินได้อย่างง่าย

✅ เช็คก่อนบิน (Pre-flight Checklist)

กางแขนและใบพัด ล็อกแน่นทุกจุด
ใส่แบตเตอรี่ให้สุด ค่าไฟแสดงปกติ
เติมน้ำยา/ผสมน้ำตามอัตราส่วน ปิดฝาถัง
ตรวจแผนที่ ไม่มีสิ่งกีดขวาง/สายไฟ/ต้นไม้
ทดสอบหัวฉีด ไส้กรองไม่อุดตัน
ตั้งโหมดความปลอดภัย และกำหนดจุดอ้างอิง

⚙️ การบำรุงรักษาเบื้องต้น

ทำความสะอาดเซ็นเซอร์วัดน้ำใต้ถังเมื่อมีคราบเคมี
ล้างไส้กรอง 3 จุดเป็นประจำ
ตรวจสภาพขาลงจอด ใบพัด รอยแตก/บิดงอ
ตรวจรอยรั่วของท่อยางและข้อต่อ

การใช้งานโดรนในโหมดอัตโนมัติ

วางแผนการบิน มาร์คจุด ตั้งพารามิเตอร์ แล้วเริ่มบิน Auto ได้อย่างมั่นใจ

01

🏞️ เริ่มวาดแผนการบิน

เปิดรีโมท เชื่อมต่อแอป HGMC กดปุ่ม B ที่รีโมทเพื่อมาร์คตำแหน่ง และวาดขอบแปลงให้ครบ

02

⚙️ ตั้งค่า & ลูกค้า

เลือกข้อมูลลูกค้า ตรวจสอบแผนที่ เลื่อนดูเส้นทางให้ชัด กดบันทึกแผนการบิน

03

🚀 เริ่มบิน Auto

ผ่าน Safety Checklist แล้วกดปุ่ม Play ส่งแผนการบิน ระบบกันชนทำงานอัตโนมัติ

⛑️โหมดนิรภัย & โหมดพิเศษ

โหมดข้าวไหม้
ลด/ตัดการพ่นเมื่อเข้า-ออกขอบแปลงเพื่อลดปัญหาได้รับยาเกินในบริเวณขอบ
โหมดโชยรวง
ยกสูงและหยุดพ่นชั่วคราวบริเวณขอบแปลง ลดแรงลมใบพัดทำข้าวล้ม
Return/Home (ปุ่ม A)
สั่งให้โดรนกลับจุดเริ่มต้นอัตโนมัติในกรณีฉุกเฉิน

💧 การวัดอัตราการไหล ตั้งปั๊ม

✅ ถอดหัวฉีดรวมในถังรองน้ำ แล้วเดินปั๊ม 60 วินาที
✅ วัดปริมาณด้วยบีกเกอร์ 1000 mL เป้าหมาย ~1.5 ลิตร/นาที
✅ หากไม่ตรง ปรับค่า PWM/น็อตปรับอัตราการไหล แล้วทดสอบซ้ำ

🗺️ ทิปวางแผนเส้นทาง

📍 ตั้งจุดอ้างอิง/ทิศทางลมให้เหมาะ ลดการทับซ้อนพ่น
📍 ปรับความเร็ว-อัตราพ่นตามชนิดพืชและสารเคมี
📍ตรวจพื้นที่ใหม่หลังฝนตกหรือมีสิ่งกีดขวางเพิ่ม

😌 ปัญหาทางเทคนิคและวิธีแก้ไข

แนวทางแก้เบื้องต้นเมื่อพบเหตุขัดข้อง เพื่อกลับสู่ภารกิจอย่างปลอดภัย

สลับเป็น MANUAL เพื่อนำลงจอด
ถอด-เสียบแบตใหม่ รีบูตเครื่อง
ตรวจว่า SAFETY MODE ปลดแล้ว
ชาร์จ/เปลี่ยนแบตเตอรี่
ย้ายไปพื้นราบไม่เอนเอียง
ตรวจผ่านเช็คลิสต์ความปลอดภัย
เปิดโซลินอยด์วาล์วไล่อากาศหลังน้ำยาหมด
เช็คไส้กรองและหัวฉีดอุดตัน
ตรวจรอยรั่วท่อยาง/ข้อต่อ

🧤 การใช้อุปกรณ์ป้องกันสารเคมี (PPE)

ลดความเสี่ยงด้วยการป้องกันที่เหมาะสมทุกครั้งก่อนและระหว่างฉีดพ่น

หน้ากากป้องกัน

เลือกชนิดผ้า/มีฟองน้ำ/มีตลับกรอง ตามงาน หากตวงสารเคมีเลือกแบบกระชับ ระบายอากาศดี ลดฝ้า

ถุงมือกันเคมี

เลือกขนาดพอดีมือ ถอดโดยม้วนกลับด้านในเพื่อเลี่ยงสัมผัสผิวหนัง

รองเท้าบูท & ชุดป้องกัน

สวมกางเกงทับรองเท้าบูทด้านนอก แยกซักเสื้อผ้าหลังปฏิบัติงาน

❌ ข้อควรปฏิบัติระหว่างฉีดพ่น

  • สวม PPE ครบชุดทุกครั้ง
  • ไม่ใช้ปากเปิดขวด ไม่ดูด/เป่าหัวฉีด
  • ล้างร่างกายทันทีหลังงาน และพักผ่อนเพียงพอ

🫙 การจัดการภาชนะสารเคมีที่ใช้แล้ว

  • ล้างขวดให้เหลือคราบน้อยที่สุด
  • ไม่ทิ้งลงคูคลอง/ร่องสวน และไม่เผา
  • แยกประเภทภาชนะเพื่อกำจัดอย่างถูกต้อง

🧪 การผสมสารเคมีที่ถูกต้อง

ลำดับการผสมเพื่อป้องกันการตกตะกอน จับตัวเป็นก้อน และเพิ่มประสิทธิภาพการพ่น

🪜 ลำดับการผสม

ผง → น้ำ/ครีม → น้ำมัน → สารจับใบ

1) ชนิดเม็ด/ผง: SG, SP, WP, WDG ใส่ก่อนและละลายน้ำให้กระจายตัว
2) ชนิดน้ำ/ครีม: SC, SL, EW, CS, OD, NE เติมตามอัตราส่วนที่กำหนด
3) ชนิดน้ำมัน: EC ใส่ภายหลังสุด (ครึ่งสูตรน้ำ) คนให้เข้ากันก่อนใส่สารอื่น
4) สารจับใบ/เสริมประสิทธิภาพ เติมท้ายสุด (ถ้าเป็นฮอร์โมน ให้ผสมฮอร์โมนก่อน)

👩‍🔬 เทคนิคการผสมอย่างปลอดภัย

อ่านฉลาก, ผสมเล็กก่อน, ตีให้เข้า

– อ่านฉลากทุกครั้งและคำนวณอัตราส่วนก่อนผสม
– ละลายในถังเล็กก่อนแล้วค่อยเทลงถังใหญ่ (เช่น 200L/1000L)
– คน/ตีส่วนผสมให้เข้ากันทุกขั้นตอน และทดสอบความเข้ากันได้ในปริมาณน้อยก่อน

Scroll to Top