🚁 การใช้งานโดรนฉีดพ่นในโหมดการบินแบบอัตโนมัติ
โดรนฉีดพ่นในโหมด Auto Flight Mode ช่วยให้เกษตรกรสามารถทำงานได้รวดเร็ว ปลอดภัย และแม่นยำ โดยระบบจะบินตามแผนการบินที่กำหนดไว้ล่วงหน้าอย่างอัตโนมัติ ผู้ใช้งานเพียงแค่ตั้งค่าและตรวจสอบความพร้อมก่อนเริ่มงานเท่านั้น
🗺 การเริ่มวาดแผนการบิน
- กดปุ่ม B ที่รีโมทเพื่อมาร์กตำแหน่งเริ่มต้นของโดรน
- เปิดแอปพลิเคชัน HGMC ที่มุมบนขวาของหน้าจอ
- เมื่อเชื่อมต่อสำเร็จ สัญญาณจะขึ้นสีเขียว
- วาดเส้นทางการบินให้ครอบคลุมพื้นที่ที่ต้องการพ่น
- หลังจากวาดแผนเสร็จ ให้เลือกข้อมูลลูกค้าที่ต้องการ
- เมื่อโหลดข้อมูลเรียบร้อย กดที่ “รูปแปลงสีดำ”
- กดปุ่ม Play ด้านซ้ายมือของหน้าจอ เพื่อเริ่มจำลองการบิน
- ปรับแผนที่ให้เห็นเส้นทางโดรนอย่างชัดเจน
- ตรวจสอบความถูกต้อง จากนั้น “บันทึกแผนการบิน”
- กดปุ่มนิรภัย (รูปใบพัดหมุน) เพื่อปิดระบบก่อนขึ้นบิน
- เมื่อต้องการเริ่มบิน ให้กดปุ่มสีเขียว (Play) มุมขวาล่าง ระบบจะส่งแผนการบินเข้าสู่โดรนโดยอัตโนมัติ และเปิดโหมด Auto Flight พร้อมระบบกันชน
🛰 การตั้งค่าจุดอ้างอิงของโดรน
- ที่หน้าจอแผนที่ในแอป HGMC
- กดเลือกจุดอ้างอิง (ปักธง) ที่ต้องการ
- ยืนยันตำแหน่ง → ระบบจะเตรียมโดรนให้พร้อมทำงาน
- จากนั้นโดรนจะติดเครื่อง – ขึ้นบิน – และเริ่มแผนการบินโดยอัตโนมัติ
🔁 การเปลี่ยนเส้นทางการบิน (Re-route)
ใช้ในกรณีที่พื้นที่บางส่วนไม่ต้องการพ่น เช่น ไม่มีวัชพืชหรือไม่ต้องการสารเคมี
- กดปุ่มด้านขวาล่างในหน้าจอแผนการบิน
- เลือกเส้นทางใหม่ที่ต้องการ
- กดยืนยันและเปลี่ยนโหมดเป็น Auto
โดรนจะเปลี่ยนเส้นทางการบินโดยอัตโนมัติ และดำเนินงานต่อเนื่องโดยไม่ต้องควบคุมด้วยมือ
🌾 โหมด “กันข้าวไหม้”
โหมดนี้ช่วยป้องกันปัญหา “ข้าวได้รับสารเคมีเกินขนาด” โดยเฉพาะบริเวณขอบแปลง
ระบบจะ ปิดการฉีดพ่นชั่วขณะ เมื่อโดรนลดความเร็วใกล้ขอบแปลง จากนั้นจะกลับมาฉีดพ่นต่อเมื่อบินเข้าสู่เส้นถัดไป
ขั้นตอนการตั้งค่า:
- เปิดแผนการบินในหน้า “แก้ไขแผนการบิน”
- เลือกสัญลักษณ์โหมด “กันข้าวไหม้” บนเส้นการบิน
- บันทึกแผน → ตรวจสอบ Safety Checklist → กดเริ่มบิน
เมื่อถึงขอบแปลง โดรนจะหยุดพ่นยา และบินโค้งเข้าสู่เส้นถัดไปโดยอัตโนมัติ
🌾 โหมด “โชยรวง”
เป็นระบบที่ออกแบบมาเพื่อป้องกันไม่ให้ “ข้าวล้ม” จากแรงลมของใบพัด
เมื่อโดรนถึงขอบแปลง ระบบจะ ยกตัวสูงขึ้นและหยุดพ่นยา ก่อนจะลดระดับลงเพื่อฉีดพ่นในเส้นถัดไปอย่างนุ่มนวล
ขั้นตอนการใช้งาน:
- เปิดหน้า “แก้ไขแผนการบิน”
- เปิดใช้งานสัญลักษณ์โหมด “โชยรวง”
- กดบันทึกแผนการบิน
- ตรวจสอบ Safety Checklist → เริ่มบินในโหมด Auto
โดรนจะทำงานยกตัวขึ้นเมื่อถึงขอบแปลง พร้อมหยุดพ่นยา และกลับมาทำงานต่อในเส้นถัดไปโดยอัตโนมัติ
💧 วิธีการวัดอัตราการไหลของน้ำ
การวัดอัตราการไหลของน้ำช่วยให้มั่นใจได้ว่าโดรนฉีดพ่นได้ปริมาณที่เหมาะสม
ค่าอัตราการไหลมาตรฐานควรอยู่ที่ 1.5 ลิตร/นาที
ขั้นตอนการวัด:
- ถอดหัวฉีดออกและนำไปวัดรวมกันในถัง
- ใช้ถังรองน้ำจากหัวฉีด → ใช้บีกเกอร์ 1000 มิลลิลิตร วัดปริมาณ
- ตั้งค่าผ่านรีโมท:
- ไปที่ “ปุ่มตั้งค่า” → “โหมดคู่พัฒนา (Developer Mode)”
- กดปิด → กลับหน้าหลัก → กด “รูปหูฟัง” เพื่อเข้าสู่การตั้งค่า
- ปรับค่า Open Interval = 60000 (60 วินาที)
- ตั้งค่า PWN ON = 1600, PWN OFF = 900
- กดเริ่มทำงาน
- เมื่อปั๊มทำงานครบ 1 นาที ให้นำน้ำในถังมาวัดอีกครั้ง
- หากค่าที่ได้ไม่ตรง ให้ปรับน็อตด้านล่างโดรนเพื่อแก้ไขอัตราการไหล
✅ สรุป
โหมดการบินอัตโนมัติของโดรนฉีดพ่นช่วยลดภาระการควบคุม เพิ่มความแม่นยำ และป้องกันความผิดพลาดในการพ่นสารเคมี
การเรียนรู้การตั้งค่าและบำรุงรักษาอย่างถูกต้อง จะช่วยให้โดรนทำงานได้เต็มประสิทธิภาพและปลอดภัยทุกครั้งที่ใช้งาน
